Das Antriebssystem ist das Schlüsselsystem von Elektrostaplern und besteht im Allgemeinen aus Fahrmotoren, Steuersystemen (einschließlich Motortreibern, Reglern und verschiedenen Sensoren), mechanischen Verzögerungs- und Übertragungsvorrichtungen, Rädern usw. Die Betriebsleistung von Elektrostaplern hängt hauptsächlich von der Geschwindigkeitsregelungstechnologie des Antriebssystems ab. Derzeit verfügen Elektrostapler über zwei Arten von Antriebsgeschwindigkeitsregelungssystemen: Gleichstrom und Wechselstrom.

Das Gleichstrom-Geschwindigkeitsregelungssystem von Elektrostaplern besteht aus Richtungsschaltern, elektronischen Steuerungen, Beschleunigern, Gleichstrommotoren, zugehörigen Kabelbäumen, mechanischen Übertragungsvorrichtungen usw. Nachdem die Steuerung Anweisungen von elektrischen Komponenten wie Richtungsschaltern und Beschleunigern für den Gabelstaplerbetrieb erhalten hat, unterzieht sie sich einer Pulsweitenmodulation und legt eine bestimmte Spannung an den Gleichstrommotor an, um den Gabelstapler anzutreiben. Es gibt normalerweise zwei Implementierungsmethoden für die Geschwindigkeitsregelung des Gleichstrom-Antriebsgeschwindigkeitsregelungssystems von Elektrostaplern, eine ist die Ankersteuerung und die andere die Erregungssteuerung. Wenn die Ankerspannung eines Gleichstrommotors abnimmt (oder zunimmt), nehmen der Ankerstrom und das Motordrehmoment ab (oder zu), was dazu führt, dass die Motordrehzahl abnimmt (oder zunimmt). Aufgrund des konstanten maximal zulässigen Stroms des Ankers und des festen Magnetfelds kann die Steuerung der Ankerspannung das maximale Drehmoment bei jeder Geschwindigkeit aufrechterhalten, aber die Ankerspannung kann ihren Nennwert nicht überschreiten. Das heißt, der Motor kann durch die Ankerspannungssteuerungsmethode bei der Grundgeschwindigkeit im Geschwindigkeitsbereich gesteuert werden.

Mit der Reife und Entwicklung moderner Steuerungstheorien für Wechselstrommotoren in Elektrostaplern wird die Technologie zur Drehzahlregelung mit variabler Frequenz zunehmend im Antriebssystem von Elektrostaplern eingesetzt. Das Antriebsgeschwindigkeitssteuerungssystem eines Wechselstrom-Elektrostaplers besteht aus einer Batterie, einem Wechselstromregler, einem Induktionsmotor, einem Beschleuniger, verschiedenen Schaltern, Anzeigeinstrumenten, relevanten Kabelbäumen, mechanischen Übertragungsgeräten usw. Die Gleichstromversorgung des gesamten Fahrzeugs erfolgt über den Batteriesatz. Das Kommunikationssteuerungssystem ist ein typisches CAN-basiertes System, bei dem die CAN-Schnittstelle Zubehör wie Kommunikationsregler, intelligente Anzeigen und CAN-Bus-Verbindungen zum Fahrzeugsystem verwaltet und einfache Informationen zum Zustand der Fahrzeugausrüstung bereitstellt. Der Wechselstromregler wandelt die Gleichstromversorgung von der Fahrzeugbatterie in eine dreiphasige Wechselstromversorgung mit variabler Frequenz und Stromstärke um und treibt den entsprechenden Induktionsmotor an. Der Bediener passt die erforderliche Geschwindigkeit und das Drehmoment des Induktionsmotors zum Antrieb des Gabelstaplers über Befehle an, die von digitalen Steuervariablen (Richtungsschalter, Sitzschalter, Sicherheitsschalter, Handbremsschalter usw.) und analogen Steuervariablen (Gaspedal und Bremse) sowie über Rückmeldungserkennungssignale von Sensoren wie Geschwindigkeit, Temperatur und Strom ausgegeben werden.